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Madrid
España

Desarrollo Web

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San Salvador de Jujuy
Argentina

Curso de Programación en C de Microcontroladores PIC con CCS

Orientado a: Eléctricos, Electrónicos, Hobistas, Técnicos e Ingenieros interesados en diseñar dispositivos electrónicos con microcontroladores PIC programados en lenguaje C. Programa Arquitectura de los microprocesadores vs microcontroladores. La arquitectura Hardvard vs Von Newman. Las familias de Microcontroladores PIC de Microchip. Gama Baja(12FXX), gama media (16FXX), gama alta (18FXX). Ciclo de desarrollo de un producto: El Compilador, el Ensamblador, el Simulador, el Programador, el Emulador. Los lenguajes de programación: alto nivel vs bajo nivel. El PIC16F887, su hoja de datos, Pinout y función de cada pin. Los tipos de osciladores: INT, RC, LP, XT, HS. El pin de reset. Instalación y configuración del software de desarrollo MPLAB IDE 8, CCS C Compiler, Proteus ISIS. Encender y apagar un PIC en C. Creación de un nuevo proyecto en MPLAB IDE 8. Dibujo del Diagrama Esquemático. Estructura de un programa en C. Las directivas al Compilador. Los fusibles de programación. Configuración de los puertos de entrada salida. Simulación y construcción del circuito. Los acondicionadores de señal, la asilación galvánica y las etapas de potencia. Las sentencias de control secuenciales, selectivas y repetitivas. Los tipos de datos. Constantes y variables. Las variables globales y locales. Los procedimientos y funciones en C. Los operadores de asignación, aritméticos, relacionales, lógicos, de bits, punteros, precedencia. Vectores. Opciones de acceso a los puertos. Los Temporizadores y Contadores por hardware. Configuración y uso del Timer0. La histéresis. Contador con un display de 7 segmentos. Soluciones antirebote. El Timer1 y el Timer2. Los prescaler y postcaler. Las interrupciones. La interrupción externa RB0/INT. Las interrupciones por overflow de los timers/contadores. Multiplexado de 3 Displays de 7 segmentos. La conexión de un teclado matricial, la interrupción por cambio de estado en RB7:RB4 y un LCD de texto 2×16. Expandiendo las entradas y salidas, uso de los Multiplexadores y los registros de desplazamiento. Los convertidores AD, arquitectura y características. Configuración de los canales analógicos, lectura de un potenciómetro, los sensores analógicos y su conexión al AD, los amplificadores operacionales y sus usos, el buffer, el amplificador inversor, el amplificador no inversor, el circuito sumador, el amplificador de instrumentación. Los acondicionadores de señal 0..10V 4..20 mA. Aumentando los canales analógicos, las multiplexores analógicos. El modulo de CCP, Captura/Comparación/PWM. Uso del modulo de captura para medir ancho de pulsos, uso del modulo de comparación para generar salidas de frecuencia variable, uso del módulo PWM como Dimmer y para regular la velocidad de un motor DC. Uso de la salida PWM como salida analógica 0..10V o 4..20mA. Las comunicaciones seriales asincrónicas. El RS-232 en detalle, el control de flujo. Los puertos seriales de un PC. Uso de la UART por software y por hardware. Formateando la salida de printf(). Recepción y transmisión con buffers circulares. Como recibir los datos en la PC, los programas terminales. Recepción de datos en la PC con Java, Phyton, Visual C .NET, gtk en Win7 x64 y Linux. Bootloader RS232 para programar el PIC sin programador externo. La interface inalámbrica Bluetooth. Descripción de la capa física. Clases de dispositivos. Conexión de un HC-05 a un PIC16F887. Configuración del módulo con mensajes AT. Comunicación con la PC, telemetría y control de las salidas del PIC. Comunicación con Android. Aumentando el alcance. Las comunicaciones seriales síncronas, el bus I2C en detalle. Conexión de una memoria serial eeprom. 24LCXX y un reloj en tiempo real RTC. El bus SPI. Las comunicaciones industriales, mejorando el RS-232 en ambientes industriales: la norma RS-422 y RS-485. La aislación galvánica. El ruido eléctrico EMI. El protocolo Modbus. La multitarea, los procesos cooperativos. Los RTOS Sistemas Operativos en Tiempo Real. Uso del RTOS del compilador en C CCS. Declaración de las tareas. Comunicación entre procesos, los semáforos, bloqueos mutuos. La interface USB. Descripción de la capa fisica. Velocidades. Arquitecturas. Clases de dispositivos USB. Endpoint, Transaction, Pipeline. Estados del bus USB. Identificación de velocidad sobre el bus. Paquetes. Tipos de transferencia de datos: Bulk transfers, Interrupt transfers, Isochronous transfers según el dispositivo. Enumeración. Los Descriptores USB: Device descriptors: Configuration descriptors, Interface descriptors, HID descriptors, Endpoint descriptors. El hardware USB en los PIC18F4550, Implementación de un HID CDC (puerto serial). Comunicación con la PC. Uso de drivers y DLLs, EasyHID. El USB Framework de Microchip. Implementación de un mouse, teclado y un gamepad con el PIC. Bootloader USB para programar el PIC sin programador externo. Los analizadores de protocolo USB para depurar errores. Microcontroladores PIC 18FXX con puerto Ethernet. Breve Tutorial Proteus ISIS, creación de componentes a medida, asignación de encapsulados, creación de la netlist. Proteus ARES, creación del PCB, creación de encapsulados a medida. Ruteador, Planos de masa. Objetivos Luego del curso el alumno podrá: Comprender los sistemas con microcontroladores. Diseñar y programar un microcontrolador con distintos dispositivos de entrada/salida según los requerimientos. Utilizar el lenguaje C y el simulador para realizar rápidamente prototipos de productos. Comunicar un microcontrolador PIC con la PC, usando puerto serial RS-232, Bluetooth y USB. Diseñar dispositivos con comunicaciónes industriales RS-422/485. Utilizar un sistema operativo en tiempo real (RTOS) para mejorar el tiempo de respuesta de microcontrolador. Conocer las herramientas y las técnicas requeridas para fabricar un dispositivo eléctrónico inteligente, desde el diseño a la fabricación exitosa.

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